Créer des animations musicales et lumineuses avec le robot mBot

Musique et Animation

 

Introduction :

Dans cette activité nous allons implémenter un programme qui permet de mettre de la musique (un son) ou une animation lumineuse sur notre robot mBot :

1- Jouer une note musicale :

 Pour faire ceci, on suit les étapes suivantes :

– Tout d’abord démarrez votre robot mBot et lancez le logiciel mBlock,

– Dans le menu Son on choisit le block ‘jouer la note’ et on choisit la note qu’on veut avec la durée qu’on veut aussi.

 

– On peut assembler plusieurs notes pour construire un morceau musical.

– Si on veut que la musique ne s’arrête pas à la fin du morceau, vous pouvez ajouter depuis le menu contrôle le block ‘répéter indéfiniment’.

 

– En branchant le robot au PC et en le connectant on peut entendre le son qu’on a construit.

– Réaliser une animation lumineuse:

Pour construire une animation lumineuse, nous allons jouer sur la lumière et les LEDs du robot :

– On lance mBlock et on fait comme on a déjà expliqué pour récupérer tout les capteurs du notre robot mBot.
– Dans le menu Pilotage on choisit le block ‘régler la LED de la carte’ et on choisit quelle LED on veut manipuler. Nous pouvons sélectionner  soit celle du droite soit celle du gauche soit les 2 à la fois. On modifie ensuite les valeurs selon ce qu’on veut afficher, par exemple pour afficher une LED avec une lumière verte , on paramètre : R (c’est red = rouge) à 0, G (c’est green = vert) à 255 (pour une luminosité maximale) et B (c’est blue = bleu) à 0 aussi.

– On peut faire un exemple d’animation lumineuse en faisant le gyrophare de la police qui clignotte bleu et rouge, pour faire ça :

– On met une boucle Toujours pour que ça reste clignotter jusqu’on l’éteint.

– On choisit le block qui gere la lumière des LEDs de la carte et on la modifie en bleu la première fois.

– On choisit le block qui gère la lumière des LEDs de la carte et on la modifie en rouge la deuxième fois.

– On met des temps d’attente d’une durée de 1 seconde dans notre cas qu’on trouvent dans le menu Contrôle, pour qu’on puisse bien regarder le bleu qui s’affiche en premier pendant 1 seconde après le rouge pendant 1 seconde aussi, et on met le tout dans la boucle.

– On peut voir cette animation en bronchant notre robot au PC et en le connectant comme déja expliqué dans les autres activités et lançant le programme on va voir notre gyrophare clignote.

Remarque :

Il existe beaucoup autres activités et méthodes que nous pouvons utiliser pour faire ces activités mais nous avons utilisé celles-ci car elles sont basiques et faciles à comprendre. Nous vous encourageons maintenant à aller plus loin et à les développer !